集成式液壓馬達述
金杯系列液壓馬達也是集成式的液壓馬達，包括軸向柱塞式液壓馬達、更油梭閥 (用以連續(xù)地從低壓回路中排出熱工作油液)及低壓溢流閥 (以建立回路的低壓壓力) ，液壓馬達可以是定量或是變量。標準的變量液壓馬達帶有排量顯示指針。

閉式液壓傳動回路概述
變量泵/定量馬達回路。這樣配置的閉式液壓傳動回路在工作壓力恒定的情況下可在速度的全范圍內提供恒定的輸出扭矩，負載的運行速度和方向由雙向變量泵進行控制。負載超速時所產(chǎn)生的能是將返回給液壓泵的原動機構。液壓馬達的最高轉速則由變量泵的最大排量限定，系統(tǒng)在液壓泵處于最大排量狀態(tài)時可達到全功率工況。

靜液傳動的功率特性述
變量泵/變量馬達回路。這樣配置的閉式液壓傳動回路可擴展速度的范圍，當液壓馬達處于全排量狀態(tài)時，將輸出最大扭矩。而其轉速和轉向則隨雙向液壓泵的排量變化而變化，系統(tǒng)功率正比于馬達速度。