故漳現象:
行走跑偏嚴重，行走、移位很困難。

故障分析:
(1)左右主泵供油不均。
(2)左右行走馬達內泄漏量不均。
(3)中心回轉接頭密封失效。
(4)左右行走安全閥開啟壓力不一致口
(5)緩沖制動閥開啟壓力不一致。

診斷方法：
(1)用秒表測鏟斗和斗門動作速度。發動機高速運轉、鏟斗手柄拉到底時，測鏟斗回轉所需時間為5.0s,標準為4.8s;發動機高速運轉、將斗門開啟踏板踩到底時，測斗門開啟時問為1.6S，標準為1.5S。鏟斗、斗門分別由左右主泵供油，動作速度在標準范圍內，則說明左右主泵供油量充足、均勻。
(2)在左右主泵的出油口處分別安裝40MPa壓力表，測出左右主泵單獨供油時的左右主安全閥汗啟壓力均為25MPa.
(3)將鏟牛插入地里，保證在操縱行走前進、后退時，履帶不打滑、不前后移動;發動饑高速運轉，分別操縱前進和后退手柄，測得壓力分別為22.16MPa和16.22MPa，均小于26.5MPa的標準值，重復上述動作，分別在較小范圍內調節左右緩沖制動閥調節螺釘，結果壓力表讀數不變，說明緩沖制動閥工作正常。
(4)測得左右行走馬達泄漏量分別為0.07L/min、0.075L/min，說明行走馬達性能均勻良好。

處理結果：
確診為中心回轉接頭右前進與左右退油道間的密封圈失效、內泄所致。經拆卸中心回轉接頭發現確是此道密封圈損壞，換新密封圈后，行走正常。